Robot Antropomorfo
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20041 Agrate Brianza (MI)
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Website:
www.mitsubishielectric.it
Mitsubishi Electric Europe, National Instruments Italy e Imaging Lab hanno presentato i propri sistemi robotica, di visione e di supervisione.
Al robot antropomorfo Mitsubishi Electric di alta precisione (0,02 o 0,04 mm) è stata regalata la possibilità di vedere.
Non più dunque programmi preimpostati mediante software, ma la possibilità di tararsi di volta in volta.
Su una griglia sono state posizionate delle matite nuove in ordine sparso, poste non tutte alla stessa altezza e alcune non perfettamente perpendicolari al piano.
In questa applicazione, senza la possibilità di vedere, il robot avrebbe incontrato serie difficoltà di esecuzione e si sarebbero potuti verificare anche danni agli oggetti da movimentare.
Il robot antropomorfo, grazie ai sistemi di visione installati, riusciva ad individuare la matita, a prelevarla e a inserirla in un temperamatite attivato a 700 giri al minuto grazie ad un motore collegato.
Una volta temperata, la matita veniva posta in un box a disposizione dei visitatori.
Questi prodotti permettono la misurazione non invasiva e senza contatto di componenti tridimensionali complessi da tutte le angolazioni necessarie, con tempi e costi nettamente contenuti.
